Антонио де Торрес Хурадо родился в 1817 году на юге Испании, в Альмерии. Поселившись в 1840 году в

Севилье, он основал мастерскую и начал экспериментировать с размерами гитар, разрабатывать новые приемы изготовления инструментов, что самым решительным образом повлияло на будущее гитары. Торрес увеличил ширину шейки со стороны колковой коробки до 5 см, что облегчило игру левой рукой; установил рабочую длину струны — не менее 65 см; изменил очертания и пропорции корпуса; усовершенствовал изобретенную Пажесом пружину на внутренней стороне деки, выкладывая веерообразно под резонаторным отверстием семь пружин-брусочков. Он также ввел в конструкцию собственный струнодержатель, к которому привязываются струны, пройдя сквозь подставку. Гитары, построенные Торресом в последнее десятилетие перед его кончиной в 1892 году, являются образцами для современной классической гитары.

Торресу заказывали гитары лучшие исполнители второй поло­вины XIX века, в частности. Франсиско де Таррега, который бо­лее чем кто-либо другой, способствовал утверждению гитары в качестве концертного инструмента. Профессиональный пиа­нист, выученик Мадридской консерватории, Таррега был знаме­нитым гитаристом-виртуозом. Кроме того, широко известны его гитарные переложения фортепианных произведений, а также собственные многочисленные произведения для гитары, напи­санные в романтическом духе. И все же, вероятно, наибольшее значение Таррега имел как педагог: практически в одиночку он разработал основные принципы современной классической тех­ники игры. Во времена Тарреги окончательно определилась по­зиция игры: из-за того, что под влиянием Торреса увеличились размеры корпуса, более удобным, оказалось, играть сидя, опи­рая гитару о левое колено. Таррега также побудил гитаристов от­казаться от такой техники игры правой рукой, при которой мизинец лежал на подставке или деке, а вся кисть находилась вы­ше подставки.

Одной из примечательных личностей начала XIX века был Фернандо Сор (1778-1839) — гитарист-виртуоз, концертировав­ший по всей Европе. В 1830 году Сор опубликовал написанное им руководство — знаменитую «Школу для гитары». За свою бо­гатую событиями жизнь он сочинил более 60 произведений для этого инструмента. Сочинения Сора для гитары, в отличие от со­чинений его современников, нередко грешивших легковесно­стью, до сих пор звучат в концертных залах.

Лучшие гитаристы начала XX века в большинстве своем были учениками Тарреги. Но окончательное международное признание гитара получила благодаря деятельности музыкан­та-самоучки Андреса Сеговии. Как исполнитель Сеговия был последователем Торреги, оттачивая приемы игры, разработан­ные предшественником. Сор снискал международное призна­ние как первоклассный гитарист. Его широкая известность привела к расширению репертуара для гитары, так как мно­гие крупные композиторы XX столетия — например, Русссль, Родриго, Понсс и Кастельнуово  Тедеско — сочиняли пьесы специально для него. Кроме того, Сеговия, проводя мас­тер-классы в Сиене (Италия), способствовал становлению нового поколения исполнителей на классической гитаре, к которому принадлежал, например, Джон Уильяме: так рост популярности гитары в XX веке способствовал окончательному оформлению системы обучения игры на этом инструменте.

Однако в братство классических инструментов гитара бы­ла принята совсем недавно. Об этом свидетельствует тот факт, что престижный Лондонский Королевский музыкальный кол­ледж лишь в 1960 г. включил гитару в свой учебный план.